Как подключить Codex внутри Claude-Code

Claude может вести основную задачу, а Codex — быть второй парой глаз: проверить код, поспорить с решением, разобрать сложный кусок или забрать задачу, когда Claude упёрся. Самое полезное здесь не “ещё один агент”, а возможность устроить нормальную проверку без выхода из одного окна.